Všį „Prirašytos rankos“ vykdo savanorišką veiklą įkalinimo įstaigose ir siekia padėti resocializuotis asmenims, atliekantiems laisvės atėmimo bausmę. Organizacijos veiklos pagrįstos neformaliu ugdymu ir lygiaverčiu bendravimu tarp skirtingų bendraamžių grupių. Pasitelkdami savanorystę skatiname visuomenę prisidėti prie pokyčio kūrimo ir atskirties mažinimo.